焊接機器人是從事焊接（包括切開與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)世界標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用處的、可重復(fù)編程的主動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)主動化范疇。

　　為了習(xí)慣不同的用處，機器人終一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同東西或稱結(jié)尾執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切開或熱噴涂。

　　跟著先進制造技能的發(fā)展，完成焊接產(chǎn)品制造的主動化、柔性化與智能化已成為趨勢，選用機器人焊接已成為主動焊接技能現(xiàn)代化的首要標志。焊接機器人具有通用性強、工作牢靠的優(yōu)點，已遭到人們越來越多的注重。在焊接生產(chǎn)中選用機器人技能，可以提高生產(chǎn)率、改善勞動條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、完成小批量產(chǎn)品的焊接主動化。

　　從60年代誕生到現(xiàn)在，焊接機器人的發(fā)展經(jīng)歷了三個階段，即示教再現(xiàn)階段、離線編程階段和自主編程階段。跟著計算機控制技能的不斷進步，使焊接機器人由單一的單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性加工單元（體系）方向發(fā)展，完成由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的方針。

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